Il barefooting nasce in Nuova Zelanda per poi approdare negli Stati Uniti, patria di tutte le mode, e da lì diramarsi un po' il tutto il mondo con particolare successo in Europa, soprattutto nei paesi del Nord. In Italia cambia il nome: si parla di gimnopodismo e sono molti a praticarlo.
Andare scalzi è una sensazione che non ha confronti: i piedi nudi permettono di conoscere il mondo in una maniera più diretta. I piedi nudi sulla roccia possono trasmettere una sensazione di calore. I piedi nudi sull'erba spesso provocano sollievo e refrigerio nella maniera più naturale. I piedi nudi sono perfetti con la pioggia. Contrariamente alle scarpe, con le quali bisogna evitare erba e fango, con i piedi nudi si può andare dove si vuole. Le scarpe impiegano molto tempo ad asciugarsi e spesso si restringono o si induriscono.
L’esercizio di camminare scalzi è molto salutare per molteplici aspetti. Esso permette la sola andatura corretta: il piede è molto più mobile che con le scarpe; lo si appoggia cautamente, lo si fa rotolare, si smorzano tutti i colpi e si compensano le asperità del terreno. Si evita così di farlo cadere pesantemente, come si fa quando si è calzati, nell’illusione che le scarpe compensino i colpi. L’andatura morbida ha un effetto benefico sulla colonna vertebrale, che guadagna mobilità. Camminando su terreni irregolari si effettua un massaggio automatico che favorisce una buona circolazione del sangue. L’irrobustimento attraverso moderati stimoli di freddo allena la produzione di calore corporeo e rinforza le difese. Il contatto diretto col terreno è benefico anche a livello energetico.
E' opportuno precisare che camminare a piedi nudi fa bene dove il terreno è morbido e si conforma all'appoggio del piede. Le superfici dure come asfalto e pavimento possono portare all'appiattimento dell'arcata del piede. Attenzione anche alla pelle del piede che abituata a camminare chiusa dentro una scarpa tende a diventare vulnerabile.